10月9日18:00（歐洲中部時間12點），2024年歐洲盃預選賽抽籤儀式在法蘭克福進行。此次歐洲盃預選賽抽籤，共有53個國家和地區參加，而德國作為2024年歐洲盃東道主，將自動獲得決賽圈參賽資格，因此不參與抽籤。另外，根據2022年2月28日歐足聯執行委員會的決定（該決定在2022年7月15日國際體育仲裁法庭得到進一步確認），俄羅斯國家隊不會參與本次歐洲盃預選賽抽籤。
參加2024年歐洲盃預選賽抽籤的53支球隊將根據2022-23賽季歐國聯的綜合排名，被分到10個小組中進行預選賽。其中，7個小組5支球隊，3個小組6支球隊。四支需要參加歐國聯決賽階段的球隊因為要參加2023年6月進行的歐國聯比賽，因此他們所在小組只有5支球隊，這四支球隊分別是克羅地亞、荷蘭、意大利和西班牙。
除此之外，有5組球隊因為某些原因不能被分入同一組，亞美尼亞與阿塞拜疆、白俄羅斯與烏克蘭、直布羅陀與西班牙、科索沃與波黑、科索沃與塞爾維亞。另外，冬季太過寒冷的國家中，最多兩支隊伍分到同一組：亞美尼亞與阿塞拜疆、白俄羅斯與烏克蘭、直布羅陀與西班牙、科索沃與波黑、科索沃與塞爾維亞。
10個小組的前二名直接晉級2024年歐洲盃決賽圈，剩下的三個名額將由2024年3月進行的附加賽來決定。
2024歐洲盃預選賽分組結果如下：
【A組】西班牙、蘇格蘭、挪威、格魯吉亞、塞浦路斯
【B組】荷蘭、法國、愛爾蘭、希臘、直布羅陀
【C組】意大利、英格蘭、烏克蘭、北馬其頓、馬耳他
【D組】克羅地亞、威爾士、亞美尼亞、土耳其、拉脫維亞
【E組】波蘭、捷克、阿爾巴尼亞、法羅群島、摩爾多瓦
【F組】比利時、奧地利、瑞典、阿塞拜疆、愛沙尼亞
【G組】匈牙利、塞爾維亞、黑山、保加利亞、立陶宛
【H組】丹麥、芬蘭、斯洛文尼亞、哈薩克斯坦、北愛爾蘭、聖馬力諾
【I組】瑞士、以色列、羅馬尼亞、科索沃、白俄羅斯、安道爾
【J組】葡萄牙、波斯尼亞、冰島、盧森堡、斯洛伐克、列支敦士登
